400米障礙場由8個障礙物和一條100米跑道構成。障礙物依次為跨樁、壕溝、矮墻、高板跳臺、水平梯、木橋、高墻、低樁網
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四百米障礙途中設置有各種行進障礙，要求參與者穿越所有障礙，并在短時間返回的一種高強度、高難度訓練科目·。

400米障礙是通過由8組障礙，16個障礙物，所構成的往返全程400米的障礙場的軍事體能訓練項目，其通過的順序是:平跑100米—轉彎—跨越3步樁—跨越壕溝時跳越矮墻—攀越高板跳臺—通過云梯—通過木橋—攀越高墻—葡匐通過低樁網—轉彎(返回)—跨越低拉網—攀越高墻—繞行橋柱—通過云梯—跨越高板跳臺—鉆越洞孔—跳下攀上壕溝—跨越5步樁—轉彎— 100米終點

渡海登島400米障礙訓練
渡海登島400米障礙的通過順序為：從起點出發→通過軟橋→跑上滑下螺旋梯→鉆越高低橫木→繞過轉折旗→攀越繩網→攀越輪胎攀臺→通過搖擺平臺→繞過轉折旗→通過晃動橫梯→通過跨網→攀越阻絕墻→繞過轉折旗→通過模擬沙灘→到達終點。

軍事體能拓展訓練項目：沖滑索道、肋木架、網繩、吊索橋、臂腹斜壁、上撐直壁、滑竿、蕩木橋、蕩繩、搖擺高低橫木、軟梯、曲線滑桿、步步高（梅花樁）、曲折橋、輪胎攀臺、蹦床、空中抓網、側爬網鏈、軟橋、倒爬竿、滑索。
400米渡海登島包含 軟梯、螺旋梯、高低橫木、繩網、輪胎攀臺、搖擺平臺、晃動橫梯、跨網、阻絕墻、模擬沙灘共10項
1軟橋：橋面用扁鋼拼接，長15米、寬0.7米，架設于高2米的支架上：兩端用拉索固定，拉索與地面夾角為20度，上設面寬0.4米的引橋，可不規則晃動。
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