雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠動作要點：
（1）上杠時，收腹舉腿翻臀，前上打腿展髖，壓杠急振跟肩分腿坐杠。
（2）滾翻時，屈臂用力提臀起，及時換握大分腿。
（3）彈杠時，小腿屈伸彈壓杠，用力撐杠早并腿。
（4）轉體時，后擺過杠分腿，縱軸轉體換握撐。
（5）下杠時，踢腿遠伸展髖，腳尖帶動轉體，依次推杠換握。

雙杠標準尺寸與高度：
尺寸：杠子；
長度 350厘米 允許誤差+/- 1厘米；
橫截面縱軸高度 5厘米 允許誤差+/- 1毫米；
橫截面橫軸高度 4厘米 允許誤差+/- 1毫米；
從杠子上端到地面的距離 195厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩個連接點之間的距離 230厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩根杠子之間的距離 42厘米至52厘米；
兩根支撐立柱的固定部分之間的距離至少為48厘米；
墊子的高度 20厘米 允許誤差+/- 2厘米。

雙杠是男子競技體操項目之一。金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠。一套典型的雙杠動作包括在支撐位置、倒立位置和掛臂位置的轉換；運動員要在這些位置做擺動，擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止等動作。后，整套動作的下法要求必須站在杠的一側。

雙杠結構：
1、這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。
2、兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。
3、每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。
4、支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。
5、杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。
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