雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠功能特性：
1、杠子必須是有彈性的。為保證彈性能發揮效力，杠子與支撐立柱的連接點必須是活結。
2、杠子不能明顯的縱向和橫向擺動。
3、整個器械必須是穩定的。
4、意外地橫向和縱向受力時，雙杠都能保持穩定不動。
5、杠子的表面必須能吸收水分，同時不易打滑。
6、杠子表面必須由木頭制成。除了打磨之外，不能對其表面進行任何其他處理。
7、杠子的芯可以是木制的，也可以是由其他材料制成的。
8、杠子一定要非常結實，不能折斷。
9、器械不能有尖銳的邊、角或其他突出的部分。表面不能粗糙。
10、調節螺絲在固定后不能出現意外移動。調節裝置必須是雙保險，保證在使用時不出現松動。

雙杠、單杠采用無縫鋼管為外套管，升降調節柱選用標準圓鋼（直徑為2.8厘米），單杠杠面采用彈簧杠長度為2.2米。可調節高度為1.8-2.4米。支撐立柱豎直立在地面上，下面有底盤。用四根繩索直徑為1厘米?將單杠拉成直立，四根繩索和地面的四個地鉤相連四角鐵鏈拉纖圓鋼地腳水泥灌注增強 單杠的穩定行。

雙杠標準尺寸與高度：
尺寸：杠子；
長度 350厘米 允許誤差+/- 1厘米；
橫截面縱軸高度 5厘米 允許誤差+/- 1毫米；
橫截面橫軸高度 4厘米 允許誤差+/- 1毫米；
從杠子上端到地面的距離 195厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩個連接點之間的距離 230厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩根杠子之間的距離 42厘米至52厘米；
兩根支撐立柱的固定部分之間的距離至少為48厘米；
墊子的高度 20厘米 允許誤差+/- 2厘米。

雙杠結構：
1、這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。
2、兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。
3、每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。
4、支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。
5、杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。
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