雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠標準尺寸與高度：
尺寸：杠子；
長度 350厘米 允許誤差+/- 1厘米；
橫截面縱軸高度 5厘米 允許誤差+/- 1毫米；
橫截面橫軸高度 4厘米 允許誤差+/- 1毫米；
從杠子上端到地面的距離 195厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩個連接點之間的距離 230厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩根杠子之間的距離 42厘米至52厘米；
兩根支撐立柱的固定部分之間的距離至少為48厘米；
墊子的高度 20厘米 允許誤差+/- 2厘米。

雙杠教學重點：
（1）抓好成套組合中的各組動作，主要包括上法、滾翻、后擺轉體180度成分腿坐，支撐前擺轉體180度挺身下。
（2）在基本姿勢上，重點注意腿的要求，除彈杠動作外，在雙杠上腿要始終保持伸直姿勢。這是提高動作質量主要的因素。
（3）在身體和心理素質上，重點提高上肢、肩帶和腹背肌力量，增強耐力，克服學生的害怕心理。
（4）在能力上，使學生重點掌握主要動作的保護與幫助的方法。增強安全意識。

雙杠結構：
1、這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。
2、兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。
3、每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。
4、支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。
5、杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。

雙杠動作要點：
（1）上杠時，收腹舉腿翻臀，前上打腿展髖，壓杠急振跟肩分腿坐杠。
（2）滾翻時，屈臂用力提臀起，及時換握大分腿。
（3）彈杠時，小腿屈伸彈壓杠，用力撐杠早并腿。
（4）轉體時，后擺過杠分腿，縱軸轉體換握撐。
（5）下杠時，踢腿遠伸展髖，腳尖帶動轉體，依次推杠換握。
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